2018年2月19日 星期一

訓練數學感 164 ─ 能從金門太武山遠眺台灣玉山嗎?

http://4rdp.blogspot.hk/2018/02/164.html


金門太武山,高 253 m,座標 24°27'28"N 118°24'19"E,
台灣玉山,高 3952 m,座標 23°28'12"N 120°57'16"E,
請問標準視力 1.0 的人,能從太武山裸眼目視台灣玉山嗎?
假設地球完美球體,半徑 6371 km。

2018年2月15日 星期四

ROSA 系統開發 48 ─ RWG Spider 及 OTTO like 的接線配置

http://4rdp.blogspot.hk/2018/02/rosa-48-rwg-spider-otto-like.html


先祝大家狗年旺旺旺,上一期公佈了 RWG Spider 及 OTTO like 機器人的物料清單,本期就接續說明它們的接線配置,下表依據左圖的擺放位置,分別列出 RWG Spider 及 OTTO like 的接線定義:

RWG Spider


PS
D
A
T
A
PS

C
L
K
PS

C
M
D
PS

A
T
T
SG90


後外
SG90


後內
SG90


中外
SG90


中內
SG90


前外
SG90


前內
BT

TX
IR

RX
U
S
B

TX
U
S
B

RX
A
R
E
F
G
N
D
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0








A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7








SG90


後外
SG90


後內
SG90


中外
SG90


中內
SG90


前外
SG90


前內
BT

RX



OTTO like


L
E
D





SG90

右下
SG90

右上
SG90

左下
SG90

左上
BT

TX
IR

RX
U
S
B

TX
U
S
B

RX
A
R
E
F
G
N
D
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0








A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7










US

E
C
H
O
US

T
R
I
G


BT

RX


2018年2月11日 星期日

訓練數學感 163 ─ 搭同一班公車機率有多少?

http://4rdp.blogspot.hk/2018/02/163.html

我住家離公司蠻遠的,因此平時我都是坐 BMW (Bus + Metro + Walking) 去公司,從家裡約 7:20 出門,5 分鐘步行到公車站牌,然後等公車搭到捷運站換車,我有位朋友也剛好會搭同一號公車轉捷運上班,只不過他比我晚兩站上車,因此我們有時會在公車上不期而遇。

假設公車從 7:00 開始每 5 分鐘準時發車,到達我的站牌平均 5 分鐘,然後再開 3 分鐘到達朋友的站牌,我的朋友通常 7:25 出門走路到站牌 3 分鐘,公車從起站到我的站牌有 1 分鐘標準差,再 1 分鐘標準差到朋友的站牌,我步行出門到我的站牌有 2 分鐘標準差,朋友步行到他的站牌為 1 分鐘標準差,請問我們會在通一班公車相遇的機會有多高?

2018年2月7日 星期三

DraftSight ─ 好用的 CAD 軟體

http://4rdp.blogspot.hk/2018/02/draftsight-cad.html

以往我都專注在程式設計,已經很久沒有製圖了,但去年底起,因為桌遊製作,讓我重新動筆畫圖,另外,因為我也是機器人 Maker,常常看朋友們用雷射切割東西,有時候遇到一些簡單的小東西,其實可以自己畫,不需要依賴別人幫忙,所以重新開始學習電腦畫圖。

二、三十年前 Auto CAD 獨霸一方,現在也差不多,我只是偶而畫 2D 圖,不需要太專業軟體,因此我請教網友推薦軟體,他介紹 Dassault Systèmes® 的 DraftSight,經過試用後真的覺得不錯,所以留下這篇文章記錄。

2018年2月3日 星期六

訓練數學感 162 ─ 0.1(97 ) 化為分數

http://4rdp.blogspot.hk/2018/02/162-0197.html



請將 0.197 循環小數化約為最簡分數。

2018年1月30日 星期二

ROSA 系統開發 47 ─ RWG Spider 與 OTTO like 的材料清單更新

http://4rdp.blogspot.hk/2018/01/rosa-47-rwg-spider-otto-like.html

自從 2015 以來 ROSA 陸續追加功能,另外硬體功能也增加許多,因此在此更新材料清單,以更佳的硬體組合來控制機器人。

通用的電子材料清單如下:
一、主控板  Arduino Nano  x 1  含 USB cable  x 1
ROSA 作業系統需下載到 Arduino 主控板執行,它比先前的 Uno 體積更小,價格更便宜
















USB cable 除了可以從 PC 下載編譯後的韌體到 Arduino 之外,
執行程式時,它從行動電源提供電力給主控板,注意這是使用 USB mini 連接到 Nano。













二、Arduino Nano 擴充板  x 1
把主控板插在它上面,然後 SG90 馬達及紅外線遙控器可以直接插接在上面



















三、 USB 行動電源 (Output 5V 2.1A) x 1

2018年1月26日 星期五

訓練數學感 161 ─ 如何亮起七個燈泡

http://4rdp.blogspot.hk/2018/01/161_26.html

中央研究院,數學研究所有一篇有趣的文章,提到如何亮起七個燈泡

七顆燈泡排成一列,由左而右編號一到七,這些燈泡本身也是開關,
每按一下一個燈泡,該燈泡和相鄰的燈泡都會切換開關狀態,
例如,按二號燈泡,一二三號的燈會改變。
最左和最右的兩個燈泡亦相鄰(以符合圓周性質),
例如,按七號燈泡,六七一號的燈會改變。

請問燈泡從全滅到全亮要怎麼按?